undo commit

# KEEP CHANGES
git reset --soft HEAD~1

# REMOVE CHANGES
git reset --hard HEAD~1

# Uncommit the changes
git reset --soft HEAD~1

# Completely delete the changes
git reset --hard HEAD~1

$ git reset --soft HEAD~1

git reset --hard HEAD~1

git reset --soft HEAD~1

$ git reset --hard HEAD~1

git reset HEAD~

git reset <commitId>
# Exemple
git reset 5310517